概述了工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中機(jī)械、液力、液壓和電力四種傳動(dòng)模式的技藝特征和運(yùn)用能力,討論了那些傳動(dòng)模式復(fù)合互補(bǔ)的種類及其優(yōu)點(diǎn),道出伴隨著液壓技藝與微電子技藝、衡量機(jī)掌控技藝還有傳感技藝的緊密連結(jié),液壓傳動(dòng)技藝必將在工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展中發(fā)揮出愈來愈重要的作用。  
    1、概述
    行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是工程機(jī)械的重要構(gòu)成部分。與運(yùn)作系統(tǒng)相比較，行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不光須要傳輸更大的功率，需求器件擁有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調(diào)配速度、差速、改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向及反向傳輸動(dòng)力等方面擁有非常好的能力。于是，運(yùn)用哪種傳動(dòng)模式，如何更OK地滿足各式各樣工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)的須要，一貫是工程機(jī)械行業(yè)所要面對(duì)的課題。特別是那些年來，伴隨著我邦交通、能源等基本設(shè)備建設(shè)歷程的迅速發(fā)展，建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模逐步擴(kuò)大，工程機(jī)械在市場需要大大加強(qiáng)的一并，更面對(duì)著作業(yè)環(huán)境更為苛刻、運(yùn)作情況前提更加繁瑣和困難等所帶來的挑戰(zhàn)，也進(jìn)一步推動(dòng)著對(duì)其行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的深切研究。
    這里試圖從技藝構(gòu)成及能力特征等角度對(duì)液壓傳動(dòng)技藝在工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展及其規(guī)律進(jìn)行探究。
    2、源于單一技藝的傳動(dòng)模式
    工程機(jī)械行走系統(tǒng)最初緊要運(yùn)用機(jī)械傳動(dòng)和液力機(jī)械傳動(dòng)（全液壓發(fā)掘機(jī)例外）模式。如今，液壓和電力傳動(dòng)的傳動(dòng)模式也呈如今工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)裝備中，盡量表示了科學(xué)技藝發(fā)展對(duì)這一領(lǐng)域的巨大推動(dòng)作用。
    2.1 機(jī)械傳動(dòng)
    純機(jī)械傳動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)平均負(fù)荷指數(shù)低，因此一般只能進(jìn)行有級(jí)變速，并且布局模式受到限制。但因?yàn)槠鋼碛性诜€(wěn)態(tài)傳動(dòng)效率高和制造成本很低方面的優(yōu)點(diǎn)，在調(diào)配速度范圍比較小的通用客貨汽車和對(duì)經(jīng)濟(jì)實(shí)用性需求苛刻、作業(yè)速度恒定的農(nóng)用拖拉機(jī)領(lǐng)域至今仍然占有著霸主地位。
    2.2 液力傳動(dòng)
    液力傳動(dòng)用變矩器代替了機(jī)械傳動(dòng)中的離合器，擁有分段無級(jí)調(diào)配速度能力。它的明顯長處是擁有相近于雙曲線的輸出扭矩-轉(zhuǎn)速特點(diǎn)，配合后置的動(dòng)力換擋式機(jī)械變速器可以自動(dòng)配對(duì)負(fù)荷并防止動(dòng)力傳動(dòng)裝備過載。變矩器的功率密度巨大而負(fù)荷應(yīng)力卻較低，大批生產(chǎn)與制造的成本也不高等特征使它得以大范圍適宜用于大中型鏟土運(yùn)土機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械領(lǐng)域和汽車、坦克等高速車輛中。但其特點(diǎn)配對(duì)及布局模式受限制，變矩范圍較小，動(dòng)力制動(dòng)能力差，不適用于用于需求速度持續(xù)的地方。
    2.3 液壓傳動(dòng)
    與機(jī)械傳動(dòng)相比較。液壓傳動(dòng)會(huì)更容易到達(dá)其擴(kuò)散參數(shù)（流量）和動(dòng)力參數(shù)（壓力）的掌控，而液壓傳動(dòng)較之液力傳動(dòng)擁有非常好的低速負(fù)荷特點(diǎn)。因?yàn)閾碛袀魉托矢?，可進(jìn)行恒功率輸出掌控，功率運(yùn)用盡量，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)容易，輸出轉(zhuǎn)速無級(jí)調(diào)配速度，可正、反向運(yùn)作，速度剛性大，動(dòng)作到達(dá)容易等明顯長處，液壓傳動(dòng)在工程機(jī)械中獲得了普遍的運(yùn)用。近乎所有工程機(jī)械裝備都能見到液壓技藝的蹤跡，之中很多已經(jīng)成為緊要的傳動(dòng)和掌控模式。極限負(fù)荷調(diào)配閉式回路，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速掌控的恒壓，恒功率組合調(diào)配的變量系統(tǒng)開發(fā)，給液壓傳動(dòng)運(yùn)用于工程機(jī)械行走系供應(yīng)了遼闊的發(fā)展遠(yuǎn)景。
    與純機(jī)械和液力傳動(dòng)相比較，液壓傳動(dòng)的緊要長處是其調(diào)配的便捷性和布局的變通性，可以根據(jù)工程機(jī)械的形態(tài)和運(yùn)作情況的須要，把發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、運(yùn)作部門等各部件各自擺設(shè)在恰當(dāng)?shù)牟课唬l(fā)動(dòng)機(jī)在任一調(diào)度轉(zhuǎn)速下運(yùn)作，傳動(dòng)系統(tǒng)都能發(fā)揮出較大的牽引力，并且傳動(dòng)系統(tǒng)在很寬的輸出轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)仍能保持比較高的效率，并能方便地獲得各式各樣優(yōu)化的動(dòng)力傳動(dòng)特點(diǎn)，以適應(yīng)各式各樣作業(yè)的負(fù)荷形態(tài)。在車速比較高的行走機(jī)械中所運(yùn)用的帶閉式油路的行走液壓驅(qū)動(dòng)裝備能無級(jí)調(diào)配速度，使車輛柔和發(fā)展、迅速變速和無沖撞地變更行駛方向。對(duì)在作業(yè)中須要頻頻起動(dòng)和變速、經(jīng)常穿梭行駛的車輛來講這一能力非常寶貴。但與開式回路相比較，閉式回路的設(shè)計(jì)、裝載調(diào)試還有維持都會(huì)有比較高的難度和技藝需求。
    借助電子技藝與液壓技藝的連結(jié)，可以非常方便地到達(dá)對(duì)液壓系統(tǒng)的各式各樣調(diào)配和掌控。而衡量機(jī)掌控的引入和各類傳感元件的運(yùn)用，更非常大地?cái)U(kuò)展了液壓元件的運(yùn)作范圍。經(jīng)過傳感器監(jiān)測工程車輛各式各樣形態(tài)參數(shù)，經(jīng)過衡量機(jī)運(yùn)算輸出掌控目標(biāo)指令，使車輛在整個(gè)運(yùn)作范圍內(nèi)到達(dá)自動(dòng)化掌控，機(jī)器的燃料經(jīng)濟(jì)實(shí)用性、動(dòng)力性、作業(yè)生產(chǎn)率均到達(dá)最佳值。因此，運(yùn)用液壓傳動(dòng)可使工程機(jī)械易于到達(dá)智能化、節(jié)約能源化和環(huán)?；?，而這已經(jīng)成為當(dāng)前和未來工程機(jī)械的發(fā)展形式。
    2.4 電力傳動(dòng)
    電力傳動(dòng)是由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)，產(chǎn)生電能使電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行走部分?jǐn)U散，經(jīng)過電子調(diào)配系統(tǒng)調(diào)配電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，擁有凋速范圍廣，輸人元件（發(fā)電機(jī)）、輸出元件（電動(dòng)機(jī)）、及掌控裝備可分置裝載等長處。電力傳動(dòng)最早用于柴油機(jī)電動(dòng)船舶和內(nèi)燃機(jī)車領(lǐng)域，后又推廣到大噸位礦用載重汽車和某些大型工程機(jī)械上，那些年來又產(chǎn)生了柴油機(jī)電力傳動(dòng)的叉車和牽引車等中小型起重運(yùn)輸車輛。但源于技藝和經(jīng)濟(jì)實(shí)用性等方面的很多原因，適用于于行走機(jī)械的功率電元件還遠(yuǎn)沒有像綁定設(shè)備用的那樣普及，電力傳動(dòng)對(duì)于大部分行走機(jī)械還僅僅是“未來的技藝”。
    3、發(fā)展中的復(fù)合傳動(dòng)技藝
    早年面的解析可以看出，運(yùn)用于工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的源于單一技藝的傳動(dòng)模式構(gòu)成容易、傳動(dòng)靠譜，適用于于某些特殊的地方和領(lǐng)域。而在大部分的真實(shí)運(yùn)用中，那些傳動(dòng)技藝常常不是孤立存在的，彼此之間都存在著彼此的滲出和連結(jié)，如液力、液壓和電力的傳動(dòng)裝備中都多多少少的包含有機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，而新型的機(jī)械和液力傳動(dòng)裝備中也設(shè)置了電氣和液壓掌控系統(tǒng)。換句話說，運(yùn)用有應(yīng)對(duì)性的復(fù)合合成的模式，可以盡量發(fā)揮各式各樣傳動(dòng)模式彼此的優(yōu)點(diǎn)，揚(yáng)長避短，從而獲得最佳的綜合收益。值得關(guān)心的是，兼有調(diào)配與布局變通性及高功率密度的液壓傳動(dòng)裝備在之中當(dāng)作偏重要角色。
    3.1 液壓與機(jī)械和液力傳動(dòng)的復(fù)合
    （1） 串聯(lián)模式
    串聯(lián)模式是普遍容易和?？吹降膹?fù)合模式，是在液壓馬達(dá)或液壓變速器的輸出端和驅(qū)動(dòng)橋之間設(shè)置機(jī)械式變速器以擴(kuò)大調(diào)配速度的高效區(qū)，到達(dá)分段的無級(jí)變速。當(dāng)前已普遍用于裝載機(jī)、結(jié)合勞績機(jī)和某些特種車輛上。對(duì)它的發(fā)展是將可是在行進(jìn)間變更傳動(dòng)比的動(dòng)力換擋行星變速器直接裝載在驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)，到達(dá)了大變速