力士樂減速機選型還需注意的問題
以下是上海灃皖自動化設備有限公司解析力士樂減速機選型還需關心的問題。咨詢電話: 當前我國減速機制造廠家非常多且正處于增加時期,這之中既有自主開發(fā)的減速機,又有仿造國外名牌減速機廠家生產(chǎn)的減速機。這里臨時不說自主開發(fā)的減速機,單說仿造國外名牌減速機廠家(如Flender)生產(chǎn)的減速機選型時還需關心的問題,一并,這也是那些生產(chǎn)公司在仿造設計制造時需關心的問題。
1 中國材料的能力與國外先進國家材料相比較存在差別
因為基本工業(yè)實實在在存在著差別,也決定了在仿造國外發(fā)達國家產(chǎn)品,即減速機時須要有一消化、接收、再運用的過程,如同一種類的減速機輸出軸,德國Flengder H3SH10型減速機輸出扭矩是43.8KNm,輸出軸軸徑是160mm,如我們在仿造時照抄照搬,這有一點點不合適(緊要是這樣的軸徑能不可以輸出相對應的扭矩)。這里除了如上所說的材質(zhì)存在差別,另有加工技藝,熱處置工藝也都存在差別,那些也就決定了材料的能力參數(shù)與國外有差別,所以對須要選這類減速機的運用廠家須要多核實其能力參數(shù)。
2 減速機選型須關心的問題
減速機廠家的樣本上都會有如何選型講清楚,這之中需顧慮的如:工作情況指數(shù),驅(qū)動指數(shù),靠譜性指數(shù)及熱均衡等等,這里我要說的不是那些問題,而是減速機輸出扭矩與軸徑配對的問題。
對于扭矩與軸徑之間的衡量公式為:
d:軸徑mm;T:扭矩Nm;[τ]:許用扭轉(zhuǎn)剪應力
通用的[τ]值:(見表1)
上面說的公式是按扭轉(zhuǎn)強度來衡量,而減速機輸出軸另有容許的軸向力及徑向力問題,所以軸徑的大小不光關系著傳輸扭矩問題,另有軸自身抗彎問題,故此時軸徑衡量公式為:
M:軸在衡量截面所受彎矩Nm;ψ:校正指數(shù);[σ-1P]:許用彎曲應力MPa
[σ-1P]值:(見表2)
據(jù)此,H3SH10型減速機輸出扭矩為43800Nm,軸材料選40Cr,調(diào)質(zhì)處置,則軸徑為:
①按許用扭矩剪應力衡量
=159.428mm
因軸上有鍵槽,故軸徑要擴大3%,即d≥159.428×1.03=164.21mm
根據(jù)如上衡量得知H3SH10型減速機輸出軸軸徑最小取165mm。當然用上面說的方法衡量出的結(jié)果精度非常低。顧慮到軸也可能要受到徑向力和軸向力,可運用許用彎曲應力方法衡量。
?、诎丛S用彎曲應力衡量
如輸出軸受到的扭矩為脈動扭矩(如操控機、平衡回轉(zhuǎn)臺、平衡搬運臺車等),則校正指數(shù)ψ=0.7,輸出軸長L=300mm,這里簡化軸受到的彎矩(輸出軸中部許用徑向力為60KN),M=60000×150Nmm=9000Nm。真實上彎矩要比9000Nm大。
=166.93mm
顧慮到鍵槽,d≥166.93×1.03=171.93mm
如輸出軸收到的扭矩為對應循環(huán)扭矩(如變位機、滾輪架輸出軸),則校正指數(shù)ψ=1,則
=186.7145mm
顧慮到鍵槽,d≥186.7145×1.03=192.3159mm
也可以說,對應操控機、平衡回轉(zhuǎn)臺、平衡搬運臺車等輸出軸受到脈動扭矩,軸徑應非常大于172mm;如變位機、滾輪架受到對應循環(huán)扭矩,軸徑應非常大于193mm。反之,如選擇的軸徑為160mm,受到脈動扭矩只能為35257Nm(等于H3SH9標的輸出扭矩),受到的對應循環(huán)扭矩只能為24955Nm(等于H3SH7標的輸出扭矩)。
當然,如核算輸出軸上鍵的擠壓強度也是不夠的。
根據(jù)如上衡量得知,如照搬國外發(fā)達國家品牌減速機能力參數(shù),并以此宣傳運用國外先進技藝。對減速機運用者來講,按其所說或樣本選用這類減速機會有安全憂患的。輕者會造成生產(chǎn)效率低下,如滾輪架軸徑不夠大,軸剛性不到會造成過筒體上縱縫或碰到偏愛筒體重心往上轉(zhuǎn)時,筒領會擱淺從而影響焊接順利進行,也會留焊接毛??;重者會出安全事故。
對于我們中國自主開發(fā)的減速機另有這種類型的問題,如當下中國滾輪架所用減速機JA,JB型憾ダ竄滾輪架用得非常多的SWL型絲桿起落機也有輸出軸徑與額定輸出扭矩不配對問題。
對機械設備設計制造中,選用減速機,我們除了根據(jù)減速機選用標準務必認真校核外,如選用的減速機是參照或引進國外品牌減速機先進技藝時,一定要做到認真核算一下能核算的參數(shù),如輸出軸軸徑及鍵的擠壓強度與標稱的輸出扭矩是不是在國產(chǎn)材料能力安全范圍內(nèi)。這樣方保我們設計的產(chǎn)品是安全靠譜的。
1 中國材料的能力與國外先進國家材料相比較存在差別
因為基本工業(yè)實實在在存在著差別,也決定了在仿造國外發(fā)達國家產(chǎn)品,即減速機時須要有一消化、接收、再運用的過程,如同一種類的減速機輸出軸,德國Flengder H3SH10型減速機輸出扭矩是43.8KNm,輸出軸軸徑是160mm,如我們在仿造時照抄照搬,這有一點點不合適(緊要是這樣的軸徑能不可以輸出相對應的扭矩)。這里除了如上所說的材質(zhì)存在差別,另有加工技藝,熱處置工藝也都存在差別,那些也就決定了材料的能力參數(shù)與國外有差別,所以對須要選這類減速機的運用廠家須要多核實其能力參數(shù)。
2 減速機選型須關心的問題
減速機廠家的樣本上都會有如何選型講清楚,這之中需顧慮的如:工作情況指數(shù),驅(qū)動指數(shù),靠譜性指數(shù)及熱均衡等等,這里我要說的不是那些問題,而是減速機輸出扭矩與軸徑配對的問題。
對于扭矩與軸徑之間的衡量公式為:
d:軸徑mm;T:扭矩Nm;[τ]:許用扭轉(zhuǎn)剪應力
通用的[τ]值:(見表1)
上面說的公式是按扭轉(zhuǎn)強度來衡量,而減速機輸出軸另有容許的軸向力及徑向力問題,所以軸徑的大小不光關系著傳輸扭矩問題,另有軸自身抗彎問題,故此時軸徑衡量公式為:
M:軸在衡量截面所受彎矩Nm;ψ:校正指數(shù);[σ-1P]:許用彎曲應力MPa
[σ-1P]值:(見表2)
據(jù)此,H3SH10型減速機輸出扭矩為43800Nm,軸材料選40Cr,調(diào)質(zhì)處置,則軸徑為:
①按許用扭矩剪應力衡量
=159.428mm
因軸上有鍵槽,故軸徑要擴大3%,即d≥159.428×1.03=164.21mm
根據(jù)如上衡量得知H3SH10型減速機輸出軸軸徑最小取165mm。當然用上面說的方法衡量出的結(jié)果精度非常低。顧慮到軸也可能要受到徑向力和軸向力,可運用許用彎曲應力方法衡量。
?、诎丛S用彎曲應力衡量
如輸出軸受到的扭矩為脈動扭矩(如操控機、平衡回轉(zhuǎn)臺、平衡搬運臺車等),則校正指數(shù)ψ=0.7,輸出軸長L=300mm,這里簡化軸受到的彎矩(輸出軸中部許用徑向力為60KN),M=60000×150Nmm=9000Nm。真實上彎矩要比9000Nm大。
=166.93mm
顧慮到鍵槽,d≥166.93×1.03=171.93mm
如輸出軸收到的扭矩為對應循環(huán)扭矩(如變位機、滾輪架輸出軸),則校正指數(shù)ψ=1,則
=186.7145mm
顧慮到鍵槽,d≥186.7145×1.03=192.3159mm
也可以說,對應操控機、平衡回轉(zhuǎn)臺、平衡搬運臺車等輸出軸受到脈動扭矩,軸徑應非常大于172mm;如變位機、滾輪架受到對應循環(huán)扭矩,軸徑應非常大于193mm。反之,如選擇的軸徑為160mm,受到脈動扭矩只能為35257Nm(等于H3SH9標的輸出扭矩),受到的對應循環(huán)扭矩只能為24955Nm(等于H3SH7標的輸出扭矩)。
當然,如核算輸出軸上鍵的擠壓強度也是不夠的。
根據(jù)如上衡量得知,如照搬國外發(fā)達國家品牌減速機能力參數(shù),并以此宣傳運用國外先進技藝。對減速機運用者來講,按其所說或樣本選用這類減速機會有安全憂患的。輕者會造成生產(chǎn)效率低下,如滾輪架軸徑不夠大,軸剛性不到會造成過筒體上縱縫或碰到偏愛筒體重心往上轉(zhuǎn)時,筒領會擱淺從而影響焊接順利進行,也會留焊接毛??;重者會出安全事故。
對于我們中國自主開發(fā)的減速機另有這種類型的問題,如當下中國滾輪架所用減速機JA,JB型憾ダ竄滾輪架用得非常多的SWL型絲桿起落機也有輸出軸徑與額定輸出扭矩不配對問題。
對機械設備設計制造中,選用減速機,我們除了根據(jù)減速機選用標準務必認真校核外,如選用的減速機是參照或引進國外品牌減速機先進技藝時,一定要做到認真核算一下能核算的參數(shù),如輸出軸軸徑及鍵的擠壓強度與標稱的輸出扭矩是不是在國產(chǎn)材料能力安全范圍內(nèi)。這樣方保我們設計的產(chǎn)品是安全靠譜的。